Melchor, Gaspar y Baltasar son los reyes magos que eligieron a Irapuato para llevar ilusión y magia a las familias antes de visitar el hogar de cada una; sin embargo, su presencia en la tradicional Cabalgata de Reyes Magos es uno de los momentos más esperados por grandes y chicos, que hoy en día sigue cobrando vida en las calles de la ciudad.
La Cabalgata de Reyes Magos inició como un juego familiar, pues fue el cronista gráfico irapuatense Marcolino Witrago de la Lama quien presenció los primeros inicios de la cabalgata, ya que esto fue a mediados de 1950, cuando un grupo de personas vestidas de los tres reyes magos intentaron realizar un desfile, el cual era llamado Caravana de Santos Reyes, pero esta fracasó y no volvió a realizarse.
Sin embargo, la ilusión de llevar magia e ilusión a los niños irapuatenses siguió permaneciendo, y fue hasta la década de 1970 que inicia la historia de la actual Cabalgata de Reyes Magos, pues Marcela León de Alfaro, integrante del Patronato de la Cabalgata de Reyes Magos, cuenta que don Ernesto Alfaro Madrigal fue quien tuvo la idea de reunir a sus amigos para vestirse de Melchor, Gaspar y Baltasar y así, tener la oportunidad de llevarle juguetes a sus 11 hijos.
Además, don Ernesto Alfaro Madrigal solía visitar las rancherías para llevar bolsistas con dulces a los irapuatenses, pero en su interior también les colocaba heno, para recordarles a los niños en dónde había nacido el Niño Dios.
En 1972, una de las hijas de don Ernesto, Laura Alfaro Allande quiso representar a los reyes magos tal como lo llegó a hacer su papá, por lo que con ayuda de sus amigos Rafael Arredondo Lenk, Emilio y Carlos Vázquez Mellado Allande representaron a Melchor, Gaspar y Baltasar, pero la noticia corrió por Irapuato, pues las personas escuchaban que los tres Reyes Magos estaban en Irapuato y regalaban juguetes a los niños.
En 1974, el personal de la Cárcel Municipal de Mujeres solicitó a los Reyes Magos que visitaran a los hijos de las reclusas, entonces Melchor, Gaspar y Baltasar atendieron la petición y partieron de la colonia La Moderna a bordo de un Volkswagen Safari descapotable, donde cargaban los juguetes que llevarían a los niños; sin embargo, nunca imaginaron que decenas de niños los verían y se les acercarían para conocerlos en persona, sus pequeños rostros se llenaron de ilusión y felicidad, entonces así fue como dio inició la Cabalgata de los Reyes Magos.
Año con año, los Tres Reyes Magos comenzaron a salir a las calles de Irapuato, primero inició con dos carros alegóricos, pero hoy en día son más de 50 contingentes y miles de participantes, quienes recorren las principales vialidades de la ciudad, y a su paso miles de irapuatenses que los esperan con ansias.
La tradicional Cabalgata de Reyes Magos lleva a todas las familias ilusión, felicidad y mucha magia, pues a pesar de que los más esperados son Melchor, Gaspar y Baltasar, las personas pueden apreciar los diversos carros alegóricos que representan pasajes bíblicos, los cuales tienen todo un trabajo creativo detrás de cada uno.
Sin embargo, la cabalgata no sólo es apreciada por los irapuatenses, pues personas de otros estados y hasta países llegan a Irapuato para conocer de cerca a los tres Reyes Magos y disfrutar en familia de la magia e ilusión que llevan a cada niño, donde llegan más de un millón de personas a a presenciar el emblemático desfile.